download buku Teknik Kendali Motor Induksi Tiga Fasa; Berbasis Kecerdasan Komputasional Sebagai Penggerak Mobil Listrik Dr. Ir. H. Dedid Cahya Happyanto, M.T., Mauridhi Hery Purnomo, Prof., Ir., M.Eng., Ph.D

Car electric drive system at low speeds has a speed control is hard to do on a wide range and therefore cannot provide comfort for the rider. The discussion in this book will be focused on controlling the speed based on the dynamics of movement of electric cars which include accelerated when starting, constant speed, acceleration and diselerasi when the car stops to get smoothing speed control. Testing is also done with a hardware prototype simulation on the condition to misrepresent the bumpy roads, namely by giving some sort of braking and the car changes on the load motor movers. It is therefore a good system performance is required on controlling the speed of the motor-operated Field Oriented Control (FOC).

Control system used in this discussion is the Computational Intelligence Technology, which includes the control of Neural Network (with supervision and backpropagation algorithma Levenberg Marquardt) and Proportional Integral Derivative Fuzzy Logic Controller (PID-FLC) on-line to provide a dynamic response to changes of speed and torka on electric cars so that the fineness is obtained at each change of speed and braking as well as maximum torka motor at low speeds, medium and high. Membership functions optimization in Fuzzy PID controller is required to get a new PID parameter values in autotuning every any changes the initial input value changes the speed by using the method of Neural Network.

Sistem penggerak listrik mobil pada kecepatan rendah memiliki kecepatan kontrol sulit dilakukan pada berbagai dan karena itu tidak dapat memberikan kenyamanan bagi pengendara. Diskusi di buku ini akan berfokus pada pengendalian kecepatan berdasarkan dinamika gerakan mobil listrik yang meliputi akselerasi ketika memulai, kecepatan konstan, percepatan dan diselerasi ketika mobil berhenti untuk mendapatkan smoothing kontrol kecepatan. Pengujian juga dilakukan dengan simulasi prototipe perangkat keras pada kondisi untuk menggambarkan jalan bergelombang, yaitu dengan memberikan semacam pengereman dan perubahan mobil di penggerak motor beban. Itu adalah kinerja sistem yang baik diperlukan pada mengendalikan kecepatan dari dioperasikan motor bidang berorientasi kontrol (FOC).

Sistem kontrol yang digunakan dalam diskusi ini adalah kecerdasan teknologi komputasi, yang meliputi pengendalian jaringan saraf (dengan pengawasan dan backpropagation jaringan Levenberg Marquardt) dan proporsional Integral turunan Fuzzy Logic Controller (PID-FLC) on-line untuk memberikan dinamis merespon perubahan kecepatan dan torka pada mobil listrik sehingga kehalusan yang diperoleh pada setiap perubahan kecepatan dan pengereman serta motor torka maksimum pada kecepatan rendah, menengah dan tinggi. Keanggotaan fungsi optimasi di Fuzzy PID controller diperlukan untuk mendapatkan nilai parameter PID baru di autotuning setiap perubahan nilai input awal perubahan kecepatan dengan menggunakan metode jaringan saraf.

via materi